Владимирская икона Божией Матери написана Евангелистом Лукой на доске от стола, за которым трапезовал Спаситель с Пречистой Матерью и праведным Иосифом. Божия Матерь, увидев этот образ, произнесла: "Отныне ублажат Меня все роды. Благодать Рождшегося от Меня и Моя с этой иконой да будет".
До середины V века икона оставалась в Иерусалиме, затем попала в Константинополь. В 1155 году князь Андрей Боголюбский перенес икону во Владимир, украсил дорогим окладом и поместил в Успенский собор. По названию города, где она прославилась, икона и получила свое имя. Как патрональную святыню князь брал ее с собой в походы. 
6 июля установлено Празднество Божией Матери в честь Ее святой иконы Владимирской в благодарение за избавление Москвы от нашествия хана Ахмата.
Икона была помещена в Успенском соборе Кремля, справа от царских врат, где находилась до 1918. До 1930 г. икона находилась в Историческом музее, после была передана в Государственную Третьяковскую галерею.